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□ Output-Constrained Robust Sliding Mode Based Nonlinear Active Suspension Control
   (출력 구속강성 슬라이딩 모드 기반 비선형 액티브 서스펜션 컨트롤)

- 교신저자: Kalyana C. Veluvolu 칼리아나 차크라바르띠 벨루볼루 교수 (IT대학 전자공학부)
- 공동저자: Jagat Jyoti Rath (제1저자, LAMIH UNR CNRS, France), Michael Defoort (LAMIH UNR CNRS, France),
                 Chouki Sentou (LAMIH UNR CNRS, France), Hamid Reza Karimi (University of Polimi, Italy)
- JCR 상위 0.78%, IF®7.515
- IEEE Transactions on Industrial Electronics 게재예정(2020. 12. 1.)

* 자료제공: 경북대 IR센터
* Web of Science 및 SCOPUS DB에 새롭게 등록된 논문

이 연구의 비선형 능동식 서스펜션 제어 설계는 제한된 서스펜션 변위의 이동으로 도로 홀딩(road holding)을 보장하면서 승차의 편의성 수준을 향상시키는 다중 객체 제어 문제를 분석하였다.

유압 엑추에이터(hydraulic actuators)가 장착된 비선형 능동 서스펜션 시스템에 슬라이딩 모드 컨트롤러를 사용하는 강도 높은 제한적 출력 피드 배개 접근방식을 제안하였다. 또한 비대칭 장벽 Lyapunov 기능으로 기계적 설계 제한에 따라 서스펜션 변위와 해당 변위율을 제한하였다.

결과적으로 첫 번째 순서의 슬라이딩 모드 제어를 통합한 비선형 제어법이 만들어져서 유압 밸브를 조절하여 능동적인 제어력을 제공한다.

본 연구는 모수 불확실성, 센서 소음 및 다양한 변수를 가진 도로 조건의 가변적 주행 속도에서 승차감을 개선하기 위해 고성능의 제어 성능을 시뮬레이션 연구를 사용하여 확립하였다.